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工业焊接机器人的焊接质量如何

作者: 临沂大匠机器人科技有限公司发布时间:2020-11-29 13:04:21tags:

1.电弧跟踪功能
由于焊接环境存在各种因素的影响,如强弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等。实际焊接条件的变化往往会导致焊枪偏离焊接中心线,从而造成焊接质量下降甚至失败。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号,实时性好,焊枪运动灵活,符合焊接过程低成本自动化的要求,适用于熔化极焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件距离的变化引起焊接参数变化,从而探测焊枪高度和左右偏差。
2.多层多道焊接功能
进行多层多道焊接时,只需要示教第一条焊道,然后在菜单中输入参数,系统就会根据数据库,自动生成多层多道焊数据。
3.坡口宽度跟踪功能
在实际生产过程中,会经常遇到坡口宽度不均匀的情况。利用坡口宽度跟踪功能,就能根据坡口尺寸及偏差自动调整有关工艺参数,以降低或消除不均匀参数对焊接质量的影响。
4.离线编程功能
机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广,即利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,利用一些规划算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而产生机器人程序。
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