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焊接机器人的优势和劣势

作者: 临沂大匠机器人科技有限公司发布时间:2020-12-01 10:45:35tags:

制造行业应用机器人的主要目的在于削减生产人员编制、提高劳动生产率、降低劳动强度及提高产品质量。机器人与传统的机器相比,具有两个主要优点:

1)      容易实现生产过程的完全自动化。

2)  对生产设备的高度适应能力。

2、焊接机器人

焊接机器人是目前最大的工业机器人应用领域。由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求,一般工人已难以胜任这一工作;此外,焊接时的火花及烟雾等,对人体造成危害,因此,焊接过程的完全自动化已成为重要的研究课题,其中,最为重要的就是要应用焊接机器人。


焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业,同时又带来了另一种潜在的危险,即机器人伤人事故。为此,在焊接机器人在线运行时,绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域,并且其运动区域内应该保证无干涉,这是焊接机器人安全管理的最为重要的一条原则。此外,除了通用的工业安全规程外,还要注意焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策。例如现在我们正在使用的安全措施:

(1)为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏,以防止有人进入危险区域造成意外伤害。 

(2)在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,该开关与焊接机器人的安全回电路相连接,一旦安全门打开,机器人控制器将切断机器人的驱动电源,机器人立即停止运动。

(3)在距焊接机器人所在工位最近的地方,安装多个紧急停止开关,一旦发生紧急或危险情况,工作人员可以就近按下急停,让机器人停止运动。

(4)示教作业时降低焊接机器人的运动速度,并由经过专业技术操作培训的人员进行示教。

(5)焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体,当生产线遇到紧急情况时,生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关,让机器人停止运动。

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