1.机器人周围区域必须清洁,无油、水及杂质等
2.急停开关不允许被短接。
3.装卸工件前,先将机楲手臂运动至安全位置,严禁装卸工件过程中操作机器连.
4.不要带着手套操作示教器和操作盘
5.如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成损失。
6.在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器
7.调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作
8.执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品,工作夹紧可靠并确认焊接程序与工件对应。
9.机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序,严禁非工作人员进入工作区域。
10.清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应避免停留在清枪剪丝位置附近
11.机器人运行过程中,严禁操作者离开现场,以确保意外情况的及时处理。
12.机器人工作时,操作人员应注意査看焊枪线缆状况,防止其缠绕在机器人上。
13.线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏14.示教器和线缆不能放置到工件上,应随手携带或挂在操作位置A5A当机器人停止工作时,不要误认为其己完成工作,机器人可能是在等待让其继续移动的输入信号。
