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浅谈焊接机器人的编程技巧

作者: 临沂大匠机器人科技有限公司发布时间:2020-10-16 18:38:00tags:

  临沂大匠机器人科技有限公司,坐落于享有“物流之都”的美誉的山东省临沂市,公司专业从事自动化焊接设备,工厂自动化,自动化流水线等自动焊接设备的开发,设有设备研发部,系统开发部,机械加工车间,设备装配车间,设备调试车间及专业的售后服务团队,通过多年的不懈努力,以优质的服务,合理的价格,稳定性高的产品得到广大客户的认可。


  尤其针对喷涂机器人 、焊接机器人(叉车焊接机器人)、跟踪弧焊机器人、 汽车电阻焊机器人、淬火机器人、二保焊机器人(小型二保焊机器人 )、搬运机器人、铸造机器人、折弯上下料机器人等机器人制造及应用,一直处于行业优势地位。焊接机器人的编程技巧:


  (1)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。


  (2)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。


  (3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。


  (4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。


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