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算法工程师

基础信息:

发布时间:

2022-11-07 08:53

学历要求:

大专

工作地点:

浙江省杭州市萧山区

招聘人数:

3

工作年限:

不限


岗位职责:

1. 并联\串联机器人运动学及动力学建模与分析,算法编码的实现;
2. 机器人高速轨迹规划技术的研究;
3. 机器人控制系统相关功能模块的开发与升级;
4. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。


任职要求:

1. 熟练掌握工业机器人运动学正逆解建模,动力学建模技术;
2. 了解机器人的轨迹规划,插补算法;
3. 具有自动控制原理、机器人学等相关的知识;
4. 数学能力较好,掌握至少一种数学分析工具,如 Matlab, Mathematica等;
5. 英语能力较好,四级以上,能熟练阅读英文资料;
6. 熟悉 C++ 或 C,有一定的编程经验;
7. 熟悉数控系统,有相关开发经验的优先;
8. 自动化、控制科学、数学、物理等相关专业,本科及以上学历。

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